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2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示，公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务，以及处理两种工作方式的相互切换。
S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器，因此不需要对S7-200组态和编程。
用于S7基本通信的SFC
3. S7基本通信SFC的公用参数的说明
(1)输入参数 REQ
BEU指令的执行不需要任何条件，但是如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 逻辑块调用指令
块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。
在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。
REQ(请求激活)是电平触发的控制参数，REQ为1时触发任务。
(2)输入参数 REQ_ID
仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下，需要在接收端使用参数REQ_ID：
1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。
2)不同的CPU调用SFC65，将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。
图中的I2.0是自动/手动切换开关，I2.0为1状态时调用手动程序，为0状态时调用自动程序
模拟是池波功能不能用于用模拟量字传逊数字*信息或报警信息的模块。ASi主站松块、热电偶模块及RTD模块要求CPU禁止模拟量输人滤波。
模拟量输人滤波的默认设管是对所有的模拟量输人滤波(打勾)。取消打勾可关闭某些控拟输人量的滤波功能
因为在每一扫描周期开始时读取数字量输人,CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲(见图8-2)。脉冲捕捉功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲,有脉冲捕捉功能的*大数字量输人点数取决于CPU的型号,CPU221为6点,CPU222为8点,CPU224和CPU226为14点。
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
USS协议属于主-从通信，PLC作主站，驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢，只有基本通信功能，*多可以连接31个从站。SIMOLINK协议主要用于驱动设备之间的主从通信。
PROFIBUS-DP协议的通信速度快，有附加功能(例如非循环通信和交叉通信)，站点数更多，但是需要添加驱动设备的DP通信板。
图6-45是PLC与变频器通信的示意图，CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信，CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
TSXAEY1600模块
3BSE042238R2显示屏
6EP1961-2BA11电源
TSXP573634M
A06B-6079-H207驱动器
PST142-600-70软启动
1746-NO4V模块
1747-CP3编程电缆
6ES7331-7PF01-0AB0模块
COM-2PD(PC)H板卡
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
NBRA-669C滤波器
6EP1334-3BA00电源
松下MUDS015A1A驱动器
22B-D010N104变频器
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
140CPU65160处理器
本特利330130-040-01-00延长线
1794-OB32P模块
1794-IB32模块
1794-IE8模块
1794-OE4模块
1794-IR8模块
1794-IT8模块
1794-AENTR模块
1756-EN2TR模块
1794-PS13模块
150-F480NBD软起动器
1794-AENT模块
6EP1336-3BA00电源
6ED1 055-1NB10-0BA2模块
TSXP574634M模块
1756-OF6CI模块
1756-IG16模块
1756-EN2T模块
140DDO36400模块
140DDI35300模块
140NOE77101模块
140DDI36400模块
PTQ-PDPMV1模块
1747-SDN通讯版
1746-IB16输入卡
1746-NIO4V输出卡
1746-NI8输入卡
3BSE050198R1模块
1756-CN2RXT/B模块
6GK1561-1AA01通讯板
6FC5203-0AF22-0AA2触摸屏
6FC5203-0AF02-0AA1触摸屏
CIMR-G5A42P2变频器
1764-24BWA模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
2711P-T6C20D9触摸屏
1764-24BWA模块
1747-L552模块