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FR的常闭触点断开时,I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然,为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈,应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。
为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同,建议尽可能地用常开触点作可编程序控制器的输人信号。如果某些信号只能用常闭触点输人,可以按输人全部为常开触点来设计,城后将梯形图中相应的输人位的触点改为相反的做占,即常开触点改为常闭触点,常闭触点为常开触点。
在STEP7中创建一个名为“S7_DP”的项目(见随书光盘的同名例程),CPU为CPU 412-2DP。打开硬件组态工具HW Config,将电源模块和信号模块插入机架。双击机架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行,打开DP属性对话框,新建一条PROFIBUS网络,传输速率为默认的1.5Mbit/s,配置文件为“标准”。CPU集成的DP接口和MPI接口默认的地址均为2,默认的工作模式为DP主站。单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。
在SIMATIC管理器中生成一个S7-300站。在HW Config中,将CPU313C-2DP插入机架,在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框的“参数”选项卡中,设置站地址为3,选中“子网”列表中的“PROFIBUS(1)”,将CPU313C-2DP连接到DP网络上,默认的工作方式为DP主站。在CPU属性对话框的“常规”选项卡中,设置MPI地址为3。将电源模块和信号模块插入机架。组态好硬件后,单击工具栏上的黑按钮,编译并保存组态信息。

在编写OB85的程序时,应根据OB85的启动信息,判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位,以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
将状态字节中的用户中止位(SM665或SM76.5)置为1,就可以中止正在运行的PT0包络。运行PTO包络时,SMB166或SMB176中提供当前激活的包络的段数。
3. 包络表中数据的计算
PTO发生器的多段流水线功能在许多应用中,特别是在步进动电动机控制中非常有用。图6-43中给出了步进动电动机加速起动、恒速运行和减速过程,下面用此例说明如何生成包络表中的数据。本例中假设3段的脉冲总数为4 000,起动和结束时的脉冲频率为2kHz,*大脉冲频率为10kHz
转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础,它适用于顺序功能图中的各种基本结构,也是下面要介绍的顺序控制梯形图编程方法的基础。
3. 顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q(见图5-16a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的控制系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。
转换的同步实现和信号关系图
4 机架故障或分布式I/O的站故障中断(OB86)
如果机架、DP主站系统或分布式I/O(DP从站或PROFINETIO设备)由于掉电、总线导线断开、IO 系统的故障,或者某些其他原因引起的故障,CPU的操作系统将调用组织块OB86。故障出现和消失时将分别调用一次OB86。可以根据OB86的启动信息,在OB86中编程,确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
TSXAEY1600模块
3BSE042238R2显示屏
6EP1961-2BA11电源
TSXP573634M
A06B-6079-H207驱动器
PST142-600-70软启动
1746-NO4V模块
1747-CP3编程电缆
6ES7331-7PF01-0AB0模块
COM-2PD(PC)H板卡
6SE6430-2UD31-5CA0变频器
NBRA-669C滤波器
6EP1334-3BA00电源
松下MUDS015A1A驱动器
22B-D010N104变频器
6ES7 158-0AD01-0XA0模块
140CPU65160处理器
本特利330130-040-01-00延长线
1794-OB32P模块
1794-IB32模块
1794-IE8模块
1794-OE4模块
1794-IR8模块
1794-IT8模块
1794-AENTR模块
1756-EN2TR模块
1794-PS13模块
150-F480NBD软起动器
1794-AENT模块
6EP1336-3BA00电源
6ED1 055-1NB10-0BA2模块
TSXP574634M模块
1756-OF6CI模块
1756-IG16模块
1756-EN2T模块
140DDO36400模块
140DDI35300模块
140NOE77101模块
140DDI36400模块
PTQ-PDPMV1模块
1747-SDN通讯版
1746-IB16输入卡
1746-NIO4V输出卡
1746-NI8输入卡
3BSE050198R1模块
1756-CN2RXT/B模块
6GK1561-1AA01通讯板
6FC5203-0AF22-0AA2触摸屏
6FC5203-0AF02-0AA1触摸屏
CIMR-G5A42P2变频器
1764-24BWA模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
2711P-T6C20D9触摸屏
1764-24BWA模块
1747-L552模块